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產品中心日本EPSON愛普生機械臂G1-171S G1 SCARA中型6軸日本EPSON愛普生 機器人 G1-221S
產品型號：G1-171S G1 SCARA中型6軸
更新時間：2026-02-28
廠商性質：代理商
訪問量：456
服務熱線19938139269（馬經理）
產品分類
愛普生 C12XL 機器人保持了 C8XL 機器人關鍵的纖細外形設計、高性能、長臂展，而且更大負載和更高的負載自重比。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生 C12XL 中型 6 軸機器人采用動力驅動伺服技術，實現了客戶期望的高性能結果。另外，采用前沿的余振技術，C12 系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩，定位更快。
負載高達 12 公斤，擴展更多應用場景
較高的重復定位精度，符合客戶期許
余振技術，確保有力的運動和更快的定位
占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，安裝位置結構的剛度需求更小，也容易進行軌道/滑動應用（例如行走軸）
緊湊的手腕提供的第五關節移動性
優秀的運動范圍
寬廣的第一關節（±240 度）工作范圍
適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載
愛普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口
愛普生RC+軟件提供更*的開發功能，簡單易用
集成選項可優化系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
高性能處理能力
安全功能板卡
視覺引導
帶 RC+ API 的網絡連接
設備網、現場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link 現場總線連接
GUI 構建器—方便通過愛普生 RC+ 機器人開發環境創建 GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型
汽車
醫療
實驗室自動化
消費電子產品
工業產品
通信
制藥
半導體
電子設備
產品規格
| 產品型號 | C12-B1401S | |
| 安裝方式 | 臺面安裝 | |
| 運動自由度 | 6 | |
| 最大運動范圍 | P點：通過J4/J5/J6中心 | 1400mm |
| 手腕法蘭面 | 1480 mm | |
| 最大運動速度 | 第1關節 | 200°/s |
| 第2關節 | 167°/s | |
| 第3關節 | 200°/s | |
| 第4關節 | 300°/s | |
| 第5關節 | 360°/s | |
| 第6關節 | 720°/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 63 kg | |
| 重復定位精度 | 第1-第6關節 | ±0.05 mm |
| 最大運動范圍 | 第1關節 | ±240° deg |
| 第2關節 | -135°~+55° | |
| 第3關節 | -61°~+202° | |
| 第4關節 | ±200° | |
| 第5關節 | ±135° | |
| 第6關節 | ±360° | |
| 負載*1 | 額定值 | 3 kg |
| 最大值 | 12 kg | |
| 標準循環時間*2 | 0.501秒 | |
| 容許慣性力矩*3 | 第4關節 | 0.7 kg·m2 |
| 第5關節 | 0.7 kg·m2 | |
| 第6關節 | 0.2 kg·m2 | |
| 電機功耗*6 | 2.5 kVA | |
| 用戶電路 | 15針（D-Sub模擬接口） 8針（RJ45接口）CAT5e同等規格 6針（壓力傳感器） | |
| 用戶氣路 | 氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
| 安裝環境 | 標準型/潔凈*4+ESD（防靜電）型*5 | |
| 適用控制器 | RC700-E | |
| 安全標準*7 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL | |
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