檢測(cè)機(jī)器人TR-026軸模組自動(dòng)化內(nèi)腔檢測(cè)缺陷-成都藤田科技提供
TR-02系列自動(dòng)化內(nèi)腔檢測(cè)機(jī)器人是一款用于多面腔體缺陷檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備，主要由6軸模組（龍門XZ+工具R3,滑臺(tái)Y+旋轉(zhuǎn)R1+翻轉(zhuǎn)R2)、內(nèi)窺鏡模組、激光測(cè)高模塊組成，可通過深度學(xué)習(xí)圖像算法自動(dòng)識(shí)別工件內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺(tái)階、過銑、螺紋及其他內(nèi)孔加工缺陷。該設(shè)備具有拍照、錄像、抓拍、測(cè)高等功能。

產(chǎn)品型號(hào)：

更新時(shí)間：2025-03-12

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古安泰

檢測(cè)機(jī)器人工業(yè)內(nèi)窺鏡

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產(chǎn)品介紹

檢測(cè)機(jī)器人TR-026軸模組自動(dòng)化內(nèi)腔檢測(cè)缺陷-成都藤田科技提供

檢測(cè)機(jī)器人TR-026軸模組自動(dòng)化內(nèi)腔檢測(cè)缺陷

詳細(xì)介紹:
目視檢測(cè)設(shè)備，專為復(fù)雜工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)。配備高清工業(yè)攝像頭和OLED觸摸液晶屏，圖像清晰明亮，細(xì)節(jié)盡收眼底。結(jié)合觸摸屏與物理按鍵，操作簡便靈活。管線、顯示屏和電池均可快速更換，適應(yīng)多種檢測(cè)場(chǎng)景。雙擎供電技術(shù)，續(xù)航能力強(qiáng)勁。高精度三維測(cè)量功能，精確測(cè)量缺陷，誤差≤5%。內(nèi)置高感光圖像傳感器，畫質(zhì)無損，流暢真實(shí)，助力發(fā)現(xiàn)設(shè)備內(nèi)部細(xì)微缺陷。電動(dòng)手持式設(shè)計(jì)，符合人體工學(xué)，握持舒適，360°轉(zhuǎn)向，響應(yīng)靈敏。主機(jī)外殼采用耐磨耐刮的ABS+PC材料，顯示屏加裝防摔硅膠，堅(jiān)固耐用。配備高性能專業(yè)儀器箱，便于攜帶。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

性能

檢測(cè)系統(tǒng)

具備拍照、錄像、抓拍、激光測(cè)高；相機(jī)可進(jìn)行360°檢測(cè),對(duì)內(nèi)腔表面實(shí)現(xiàn)100%覆蓋檢測(cè),無盲區(qū)；支持客戶端缺陷模型訓(xùn)練,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

探頭直徑、長度可調(diào)

探頭直徑最小1.1mm,可根據(jù)檢測(cè)孔徑定制；探頭長度最短5.0mm,可根據(jù)檢測(cè)長度定制

軟件功能

運(yùn)動(dòng)控制,AI圖像檢測(cè)系統(tǒng),報(bào)表及數(shù)據(jù)庫,良率,圖表,用戶管理,權(quán)限設(shè)置,基本參數(shù)設(shè)置,異常報(bào)警記錄及彈窗提示,運(yùn)行日志等功能模塊

應(yīng)用場(chǎng)景-加工缺陷

工件內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺(tái)階、過銑、螺紋及其他加工缺陷

應(yīng)用場(chǎng)景-噴漆不均

工件內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺(tái)階、過銑、螺紋及其他加工缺陷

應(yīng)用場(chǎng)景-劃痕檢測(cè)

工件內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺(tái)階、過銑、螺紋及其他加工缺陷


基本參數(shù)
三視檢測(cè)探桿	3路視覺系統(tǒng),可同時(shí)輸出
探頭直徑	最小1.1mm,可根據(jù)檢測(cè)孔徑定制
探頭長度	最短5.0mm,可根據(jù)檢測(cè)長度定制
圖像分辨率	高清圖像分辨率,標(biāo)配200萬相素,可選配
高性能圖像處理器	英偉達(dá)30、40系列顯卡，可選配
LED亮度	100級(jí)調(diào)光,可選配紅外/紫外
6軸伺服系統(tǒng)定位精度	0.01~0.05mm
激光測(cè)距儀	范圍100mm,精度0.05mm
平臺(tái)載重能力	≦15kg
運(yùn)動(dòng)控制卡	6軸,脈沖式運(yùn)動(dòng)控制板卡
顯示器	19英寸液晶屏,可選配
工控機(jī)	IPC-610-500W/ AIMB-786/I7-8700K/16G/256G SSD/1T HDD/Win10/ USB3.04/ USB2.02/ COM4/ 以太網(wǎng)口4
軟件	古安泰視覺檢測(cè)系統(tǒng)軟件V1.0

電氣參數(shù)
設(shè)備總功率	2.2kw
設(shè)備供電	單相電,電壓220V,電流10A,標(biāo)配16A防水插頭
工作環(huán)境	溫度：10-55℃ 濕度：30-80％
設(shè)備通訊接口	工控機(jī)配有以太網(wǎng)口、RS232、USB2.0、USB3.0，以及普通IO通訊接口
主控系統(tǒng)	工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡+伺服電機(jī)+圖像檢測(cè)+激光測(cè)高+顯示器
定位方式	脈沖控制+編碼器反饋閉環(huán)控制
最大運(yùn)行速度	500mm/s
防爆等級(jí)	可選無或按需要定制
安全設(shè)計(jì)	防靜電,防火花設(shè)計(jì),緊急停機(jī)按鈕,安全門開關(guān)+安全光柵防護(hù)
告警功能（可選）	三色燈閃光警示+蜂鳴+報(bào)警記錄