Epson LS50-CA04S愛普生SCARA 機器人代理商

產品簡介：

Epson LS50-CA04S愛普生SCARA 機器人代理商可靠性，多功能性，易用性升級滿足
滿足多種自動化作業需求
適合大型末端執行機構進行多工件搬運
手臂上內置以太網口，易于相機連接
免電池馬達單元，易于維護
改進線管設計，減小工作時振動，易于線纜安裝

產品型號：

更新時間：2025-12-27

廠商性質：代理商

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Epson LS50-CA04S愛普生SCARA 機器人代理商

可靠性，多功能性，易用性升級滿足
滿足多種自動化作業需求

適合大型末端執行機構進行多工件搬運

手臂上內置以太網口，易于相機連接
免電池馬達單元，易于維護
改進線管設計，減小工作時振動，易于線纜安裝

產品規格

產品型號		LS50-CA04S
軸臂長	第1-2關節	1000 mm
第3關節		400 mm
臂型		標準型
負載*1	額定值	30 kg
	最大值	50 kg
重復定位精度	第1-2關節	±0.05 mm
	第3關節	±0.02 mm
	第4關節	±0.01°
最大運動速度	第1-2關節	6100 mm/s
	第3關節	770 mm/s
	第4關節	660 °/s
第4關節允許慣性力矩*2	額定值	1 kg·㎡
	最大值	2.45 kg·㎡
安裝環境		標準型
安裝方式		臺面安裝
出線方式		背部出線
本體重量 (不含線纜重量)		61 kg
適配控制器		RC800-A
用戶電路		15 pin (D-Sub) x1, 9 pin (D-Sub) x1, 8 pin (RJ45) x1
用戶氣路		?6mm x2 , ?8mm x2: 0.59 MPa (6 kgf/cm2)
電壓		AC200-240 V單相電
功耗*3		2.4 kVA
線纜長度		標準：3 / 5 / 10 / 15 / 20 高柔：5 / 10 / 15 / 20
安全標準		CE , KCs, NRTL

備注：
*1：不要超負載使用。
*2：根據負載和末端執行器狀態通過Inertia命令設置參數（參數計算方法參見使用說明書）。
*3：數據來源于愛普生實驗室測試結果，因使用環境和設置的不同，與實際使用數據可能存在差異。

控制器

愛普生控制器 RC800-A
進一步降低執行各種應用的要求

提高傳送帶跟蹤處理速度
壓力板卡內置，實現無縫連接
控制器電池超長續航
控制器及其適配的機器人本體，安全標準符合 “ISO"和“NRTL"認證

產品型號	RC800-A
可控制軸的數量
最大4軸AC伺服電機
機器人控制器
編程語言機器人控制軟件	Epson RC+ 8.0
關節控制	同時最大4關節控制
	軟件AC伺服控制
速度控制	PTP運動時：1-100%/CP運動時：實際設定速度
加/減速度控制	PTP運動時：1-100%（自動設定加/減速度）/CP運動時：實際設定速度
定位控制
PTP（點到點） CP（連續軌跡）
內容存量
最大對象大小：4MB 點數據區：1000點/文件備份變量區：最大768KB （含管理表內存區）約4000個變量（隨數組變量大小而變化）
外部輸入/輸出信號（標準）
安全I/O	輸入：5條冗余路徑輸出：3條冗余路徑
標準I/O	輸入：24 輸出：16
實時I/O	輸入：4
壓力傳感器I/O	輸入：1
緊急停止輸入連接器（標準）
急停	1端口
通信接口（標準）
以太網	1端口
RS-232C	可選
安全功能
STO*1	√
SS1*2	√
安全I/O	√
安全功能	緊急停止開關/安全保護（SG）/安全門緊急停止/啟用/“低速程序驗證功能中的速度監控（T1測試模式）（不超過250mm/秒）"/軟軸限位/安全輸出/SLS/SLP/ 安全輸出/SLS/SLP
其他防護功能	低功耗模式/動態制動/過載檢測/扭矩異常檢測/速度異常檢測/位置偏差溢出監測/CPU異常檢測/速度偏差溢出監測/過熱檢測/ 內存異樣檢測/風扇異常檢測/繼電器熔接檢測/過電壓檢測/AC電壓檢測/溫度異常檢測
電源
AC 200-240V 單相50/60Hz
重量*3
11kg

備注：
*1：安全扭矩關閉：切斷電機電源。
*2：安全停止1：控制停止后轉換到STO狀態。
*3：控制器機身標有重量。運輸或移動控制器時，請確認重量并注意不要在搬起控制器時傷到背部。同時要避免因為掉落而造成的夾傷或手、腳或其他身體部位受傷。

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