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產品中心日本EPSON愛普生機械臂Epson C8-B901S 愛普生C8L長距離6軸機器人
產品型號：
更新時間：2026-06-25
廠商性質：代理商
訪問量：232
服務熱線19938139269（馬經理）
產品分類
基于 C4 機器人的成功經驗，愛普生 C8 機器人保持了關鍵的纖細線性設計及 C4 機器人的高性能，高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生 C8L 長距離 6 軸機器人采用動力驅動伺服技術，實現了客戶期望的高性能結果。另外，采用前沿的余振技術，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統的愛普生石英微電子機械系統，C8 系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩，定位更快。
占地面積小，重量輕
負載高達 8Kg，且循環時間短
高重復定位精度，符合客戶期待
余振技術，確保快速運動和定位
占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝
緊湊的手腕提供的第五關節移動性
優秀的運動范圍
寬廣的第一關節（±240 度）工作范圍（比傳統的 6 軸機器人大約 30%）
適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載
愛普生 RC+ 軟件簡單易用、節省開發時間方面處于業界前沿
RC700-A 控制器以較低成本提供高性能
集成選項可優化系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
高性能且快速的處理能力
客戶可使用自己的 PC 電腦與 RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現
安全功能板卡
視覺引導
帶API 的網絡連接
設備網、現場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link 現場總線連接
GUI 構建器—方便通過愛普生 RC+ 機器人開發環境創建 GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型
可提供 IP67 型
汽車
醫療
消費產品
電子產品
工業產品
實驗室自動化
通信
制藥
半導體
產品規格
| 產品型號 | C4-B901S | |
| 安裝方式 | 臺面安裝,吊頂安裝,側壁安裝 | |
| 運動自由度 | 6 | |
| 最大運動范圍 | P點：通過J4/J5/J6中心 | 900mm |
| 手腕法蘭面 | 981 mm | |
| 最大運動速度 | 第1關節 | 294°/s |
| 第2關節 | 300°/s | |
| 第3關節 | 360°/s | |
| 第4關節 | 480°/s | |
| 第5關節 | 450°/s | |
| 第6關節 | 720°/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 標準型/潔凈+ESD（防靜電）型 | 53kg |
| 防護型 | 57kg | |
| 重復定位精度 | 第1-第6關節 | ±0.03 mm |
| 最大運動范圍 | 第1關節 | ±240° deg |
| 第2關節 | -158°~+65° | |
| 第3關節 | -61°~+202° | |
| 第4關節 | ±200° | |
| 第5關節 | ±135° | |
| 第6關節 | ±360° | |
| 負載*1 | 額定值 | 3 kg |
| 最大值 | 8 kg | |
| 標準循環時間*2 | 0.346秒 | |
| 容許慣性力矩*3 | 第4關節 | 0.47 kg·m2 |
| 第5關節 | 0.47 kg·m2 | |
| 第6關節 | 0.15 kg·m2 | |
| 電機功耗*6 | 2.5 kVA | |
| 用戶電路 | 15針（D-Sub模擬接口） 8針（RJ45接口） 6針（壓力傳感器） | |
| 用戶氣路 | 氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
| 安裝環境 | 標準型/潔凈*4+ESD（防靜電）型*5/防護型(IP67) | |
| 適用控制器 | RC700-E | |
| 安全標準*7 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL | |
控制器
愛普生 RC+ 具有行業的易使用性
控制愛普生 GX-B 系列、C-B系列機器人
可以連接 PC 主站和 PLC 主站
USB 連接；安裝簡單
支持OPC-UA
內置安全板卡，拓展安全功能
| 產品型號 | RC700-E | |
| 可控制軸的數量 | AC最大可接六（6）軸伺服電機 | |
| 機器人操縱器控制 | ||
| 編程語言機器人控制軟件 | 愛普生RC+ | |
| 關節控制 | 同時最大六（6）關節軟件AC伺服控制 | |
| 軟件AC伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP運動時：1~100%可編程；CP運動時：可自由設定速度 | |
| 加/減速度控制 | PTP運動時：1~100%可編程；自動控制；CP運動時：可自由設定加/減速度 | |
| 定位控制 | PTP（點到點） CP（連續軌跡） | |
| 內存容量 | 最大對象大小：4MB 點數據區：1000點/文件 備份變量區：最大100KB（含管理表內存區） 約1000個變量（隨數組變量大小而變化） | |
| 外部輸入/輸出信號（標準） | ||
| 安全I/O | 輸入：5 輸出：3 | |
| 標準I/O | 輸入：24 輸出：16 | 每驅動組 |
| R-I/O | 輸入：2 | |
| 通信接口（標準） | ||
| 以太網 | 1端口 | |
| RS-232C | 1端口 | |
| 安全功能 | 低功耗模式/動態制動/過載檢測/扭矩誤差檢測/速度誤差檢測/ 位置偏差溢出檢測/ CPU錯誤檢測/速度偏差溢出檢測/過熱檢測/ 內存錯誤檢測/風扇錯誤檢測/繼電器熔毀檢測/過壓檢測/ 交流低電壓檢測/溫度異常檢測 | |
| 電源 | AC 200V至AC 240V 單相50/60Hz | |
| 重量*1 | 12kg | |
| 環境溫度 | 安裝 | 5~40℃ |
| 運輸、存儲 | -20~60℃ | |
| 環境相對濕度 | 安裝 | 20~80% |
| 運輸、存儲 | 10~90% | |
| 防護等級 | IP20 | |
| 安裝方式 | 水平安裝，垂直安裝，機架安裝，側壁安裝（可選） | |
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