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產品中心日本EPSON愛普生機械臂Epson LA6-A502S 愛普生 LA-A SCARA機器人
產品型號：
更新時間：2026-03-02
廠商性質：代理商
訪問量：202
服務熱線19938139269（馬經理）
產品分類
產品規格
| 產品型號 | LA6-A502S | |||
| 臂長 | 第 1-2 關節 | 500 mm | ||
| 第 3 關節 | 200 mm | |||
| 負載*1 | 額定值 | 2 kg | ||
| 最大值 | 6 kg | |||
| 重復定位精度 | 第 1-2 關節 | ±0.02 mm | ||
| 第 3 關節 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 關節 | ±0.01° | |||
| 標準循環時間*2 | 0.396 s | |||
| 最大運動速度 | 第 1-2 關節 | 6150 mm/s | ||
| 第 3 關節 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 關節 | 2000°/s | |||
| 第 4 關節允許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.01 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.12 kg·m2 | |||
| 第 3 關節頂壓力 | 100 N | |||
| 安裝環境 | 標準型 | |||
| 安裝方式 | 臺面安裝 | |||
| 出線方式 | 背部出線 | |||
| 本體重量（不含線纜重量） | 16 kg | |||
| 適配控制器 | RC800L | |||
| 電壓 | AC200-240 V單相電 | |||
| 功耗*4 | 0.9 kVA | |||
| 線纜長度 | 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m | |||
| 安全標準 | CE | |||
控制器
控制器功能精簡
| 產品型號 | RC800L | |
| 可控制軸的數量 | 最多可控制4個軸 | |
| 機器人控制 | ||
| 機器人編程控制軟件 | Epson RC+ | |
| 關節控制 | 最多4個軸同時進行軟件交流伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP運動時：1-100%/CP運動時：實際設定速度 | |
| 加/減速度控制 | PTP運動時：1-100%/CP運動時：實際設定速度 | |
| 定位控制 | ||
| PTP（點到點） CP（連續軌跡） | ||
| 內存容量 | ||
| 最大對象大小：4MB 點數據區：1000點/文件 備份變量區：最大768KB （含管理表內存區） 約4000個變量 （這取決于數組變量的大小和其他因素） | ||
| 外部輸入/輸出信號（標準） | ||
| 安全 I/O | 輸入：5 條冗余線路 輸出：3 條冗余線路 | |
| 標準 I/O | 輸入：24 輸出：16 | |
| 急停輸入 | ||
| 急停輸入接口 | 1端口 | |
| 通信接口（標準） | ||
| 以太網 | 1端口（10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T） | |
| 開發PC連接USB | 1端口（Type B） | |
| 觸發開關 | 1端口（Type A）*1 | |
| 選件 | ||
| 現場總線I/O（從線） | 1端口 | |
| TP | 1端口 | |
| 安全功能 | ||
| 安全功能*2 | 低功耗模式/動態制動/過載檢測/扭矩異常檢測/速度異常檢測/位置偏差溢出檢測/CPU異常檢測/速度偏差溢出檢測/過熱檢測/內存異樣檢測/風扇異常檢測/繼電器熔接檢測/過電壓檢測/AC電壓檢測/溫度異常檢測 | |
| 電源 | ||
| AC 200-240V 單相 50/60Hz | ||
| 重量*3 | ||
| 10kg | ||
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