Epson LA6-A502S 愛普生 SCARA機器人代理商
輕量化、緊湊且剛性最佳的設計
針對簡單搬運應用需求，保留核心功能

產品型號：

更新時間：2026-03-02

廠商性質：代理商

訪問量：194

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日本EPSON愛普生

機械臂

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產品介紹

Epson LA6-A502S 愛普生 SCARA機器人代理商

延用高質量核心部件，確保產品高品質
積累豐富的制造技術，確保產品高性能

產品規格

產品型號		LA6-A502S
臂長	第 1-2 關節	500 mm
臂長	第 3 關節	200 mm
負載*1	額定值	2 kg
負載*1	最大值	6 kg
重復定位精度	第 1-2 關節	±0.02 mm
	第 3 關節	±0.01 mm
	第 4 關節	±0.01°
標準循環時間*2		0.396 s
最大運動速度	第 1-2 關節	6150 mm/s
	第 3 關節	1100 mm/s
	第 4 關節	2000°/s
第 4 關節允許慣性力矩*3	額定值	0.01 kg·m2
第 4 關節允許慣性力矩*3	最大值	0.12 kg·m2
第 3 關節頂壓力		100 N
安裝環境		標準型
安裝方式		臺面安裝
出線方式		背部出線
本體重量（不含線纜重量）		16 kg
適配控制器		RC800L
電壓		AC200-240 V單相電
功耗*4		0.9 kVA
線纜長度		3 / 5 / 10 / 15 / 20 m
安全標準		CE

備注：
*1：不要超負載使用。
*2：循環時間基于額定負載模式下（水平300mm，垂直25mm），往返拱形運動的循環時間（在本產品最大速度及行程坐標條件下測試所得）。
*3：根據負載和末端執行器狀態通過Inertia命令設置參數（參數計算方法參見使用說明書）。
*4：數據來源于愛普生實驗室測試結果，因使用環境和設置的不同，與實際使用數據可能存在差異。

控制器

愛普生控制器 RC800L

控制器功能精簡

產品型號	RC800L
可控制軸的數量	最多可控制4個軸
機器人控制
機器人編程控制軟件	Epson RC+
關節控制	最多4個軸同時進行軟件交流伺服控制
速度控制	PTP運動時：1-100%/CP運動時：實際設定速度
加/減速度控制	PTP運動時：1-100%/CP運動時：實際設定速度
定位控制
PTP（點到點） CP（連續軌跡）
內存容量
最大對象大?。?MB 點數據區：1000點/文件備份變量區：最大768KB （含管理表內存區）約4000個變量（這取決于數組變量的大小和其他因素）
外部輸入/輸出信號（標準）
安全 I/O	輸入：5 條冗余線路輸出：3 條冗余線路
標準 I/O	輸入：24 輸出：16
急停輸入
急停輸入接口	1端口
通信接口（標準）
以太網	1端口（10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T）
開發PC連接USB	1端口（Type B）
觸發開關	1端口（Type A）*1
選件
現場總線I/O（從線）	1端口
TP	1端口
安全功能
安全功能*2	低功耗模式/動態制動/過載檢測/扭矩異常檢測/速度異常檢測/位置偏差溢出檢測/CPU異常檢測/速度偏差溢出檢測/過熱檢測/內存異樣檢測/風扇異常檢測/繼電器熔接檢測/過電壓檢測/AC電壓檢測/溫度異常檢測
電源
AC 200-240V 單相 50/60Hz
重量*3
10kg

備注：
*1：請使用符合以下條件的 USB 存儲設備：- 兼容 USB 2.0/3.0 - FAT32 格式 - 無安全功能
*2：不提供熱記憶功能。
*3：控制器機身標有重量。運輸或移動控制器時，請確認重量并注意不要在搬起控制器時傷到背部。同時要避免因為掉落而造成的夾傷或手、腳或其他身體部位受傷。